不确定性分布型时滞系统的鲁棒镇定 |
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引用本文: | 包俊东,邓飞其,王伟,罗琦. 不确定性分布型时滞系统的鲁棒镇定[J]. 内蒙古师范大学学报(自然科学版), 2002, 31(3): 208-215 |
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作者姓名: | 包俊东 邓飞其 王伟 罗琦 |
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作者单位: | 包俊东(华南理工大学,自动控制工程系,广东,广州,510640;内蒙古师范大学,数学系) 邓飞其(华南理工大学,自动控制工程系,广东,广州,510640) 王伟(华南理工大学,自动控制工程系,广东,广州,510640) 罗琦(华南理工大学,自动控制工程系,广东,广州,510640;武汉科技大学理学院,数学系,湖北,武汉,430081) |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(69874015,69934030),内蒙古自然科学基金资助项目(2001301),湖北省教育厅重点科研项目(99A121) |
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摘 要: | 研究了一类更为广泛的具分布型滞后的不确定性系统的鲁棒镇定问题.首先给出了零输入情况下的状态渐近稳定的代数Riccati不等式型判据.并给出了标称系统镇定反馈控制器的设计方法.之后,讨论了具有分布型滞后的不确定性的控制系统.给出了其鲁棒镇定控制器的设计方法.
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关 键 词: | 时变时滞系统 不确定性 渐近稳定 鲁棒镇定 |
文章编号: | 1001-8735(2002)03-0208-08 |
修稿时间: | 2002-04-16 |
ROBUST STABILIZATION FOR A CLASS OF TIME DELAY SYSTEMS WITH DISTRIBUTED DELAY AND UNCERTAINTIES |
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Abstract: | |
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Keywords: | time variable delay system uncertainties asymptotic stability robust stabilization |
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