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| 具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律 | |
| 作者姓名： | 刘大卫 夏群利 崔莹莹 武涛 |
| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院,北京,100081;中国兵器科学研究院,北京,100089 |
| 基金项目： | 国家部委科学基金资助项目(20060112123) |
| 摘 要： | 针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角. |
| 关 键 词： | 位置和角度约束 广义弹道成型 位置脱靶量 角度脱靶量 制导阶次 |
| 收稿时间： | 2010-12-20 |
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