| 火箭炮交流伺服系统动态滑模控制 |
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| 引用本文： | 陈福红,马大为,乐贵高,朱忠领. 火箭炮交流伺服系统动态滑模控制[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2012, 36(4) |
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| 作者姓名： | 陈福红 马大为 乐贵高 朱忠领 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094 |
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| 基金项目： | “十二五”工信部基础科研项目 |
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| 摘 要： | 针对含大范围变化参量及强冲击力矩的火箭炮位置伺服系统,引人动态滑模控制方法.构建了动态切换函数,设计了含鲁棒项的动态滑模控制律,动态切换函数将控制量中不连续项转移到其一阶导数项中,削弱了控制量抖振,鲁棒项对参数摄动、负载扰动等不确定因素进行了补偿.最后,对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真及实验研究,同时给出了控制器参数对控制性能影响的规律.仿真及实验结果表明,同传统滑模控制方法相比,所提方法提高了系统鲁棒性,并且抑制了控制量抖振.
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| 关 键 词： | 火箭炮 动态滑模控制 永磁同步电动机 |
Dynamic Mode Control for Rocket Launcher Alternating Current Servo System |
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| CHEN FU-hong , MA Da-wei , LE Gui-gao , ZHU Zhong-ling. Dynamic Mode Control for Rocket Launcher Alternating Current Servo System[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2012, 36(4) |
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| Authors: | CHEN FU-hong MA Da-wei LE Gui-gao ZHU Zhong-ling |
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