X型四旋翼无人机的设计与研究

从软件姿态算法解析与控制到硬件的各个系统。通过MATLAB等软件来建立无人机的结构模型,确立机体模型。利用MATLAB软件自带的仿真平台,模拟飞行。利用PID模糊控制器和PID算法,来减少飞行时的不稳定性。采用MPU6050系列的姿态控制器,减小与无人机契合带来的误差。电源供电系统采用节能环保,且体积较小的锂电池,它的使用寿命较长,相较于其他类型的电池,锂电池具有较高的能量密度。