| 驾驶员辅助系统的辅助级别判定 |
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| 引用本文： | 宋晗,陈宗基,孔繁峨.驾驶员辅助系统的辅助级别判定[J].系统仿真学报,2009,21(1). |
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| 作者姓名： | 宋晗 陈宗基 孔繁峨 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191
2. 洛阳电光设备研究所,洛阳,471009 |
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| 基金项目： | 火力控制技术国防科技重点实验室资助项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 从驾驶员辅助系统与驾驶员的协作和协调角度,研究智能驾驶员辅助系统辅助级别判定的静态和动态判定方法、模型结构.提出了基于任务分解、功能划分的辅助级别判定原则和方法,建立了基于概率统计的效费评估模型,通过人机效费差值确定辅助级别.通过数学模型的模块化,在辅助系统人机接口中集成效费评估模型,实现了辅助级别的动态判定,为人机功能变自主权限管理提供依据.通过仿真试验验证了量化模型的工程合理性和可实现性.
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| 关 键 词： | 智能辅助系统 人机协作 功能分配 动态判定 |
Study on Aiding-level Judgment of Pilot Assistant System |
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| SONG Han,CHEN Zong-ji,KONG Fan-e.Study on Aiding-level Judgment of Pilot Assistant System[J].Journal of System Simulation,2009,21(1). |
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| Authors: | SONG Han CHEN Zong-ji KONG Fan-e |
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