机器人负压系统改造

为了降低卷烟码垛机器人的故障率,并减少设备维护量和降低备件成本,对烟箱吸取装置改造,包括负压管路和吸盘,还包括负压电磁阀,所述负压管路与所述负压电磁阀的输出口相接,所述负压电磁阀的输入口与所述吸盘通过管路相接,所述负压电磁阀的排气口与大气相通。将负压直接接入负压电磁阀来实现对烟箱的吸取和放置,利用负压电磁阀直接控制吸盘的负压,相比于原有的烟箱吸取机构中的真空发生器,负压电磁阀内部的气路结构更为简单,通路较大,不易积尘,气路更为畅通,可靠性也更高。