| 移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真 |
| |
| 引用本文： | 丁承君,张明路,张爱军.移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真[J].系统仿真学报,2001,13(Z1):133-135. |
| |
| 作者姓名： | 丁承君 张明路 张爱军 |
| |
| 作者单位： | 河北工业大学机械学院, |
| |
| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目(编号:003601211);河北省功关计划(编号:0054700D-18);河北工业大学青年科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计移动机器人路径识别与跟踪动画仿真系统的方法,该仿真系统包括移动机器人运动学实现、真实化处理、决策系统等,该系统能够非常真实地反映移动机器人进行路径识别和跟踪的过程,利用该系统可以很好地对移动机器人路径识别和跟踪的控制方案进行研究和优化.
|
| 关 键 词： | 移动机器人 计算机仿真 路径识别和跟踪 神经网络 模糊控制 |
| 文章编号： | 1004-731X(2001)0A-0133-03 |
| 修稿时间： | 2001年4月29日 |
Simulation of Mobile Robot's Road Recognition and Road Following |
| |
| DING Cheng-jun,ZHANG Ming-lu,ZHANG Ai-jun.Simulation of Mobile Robot''''s Road Recognition and Road Following[J].Journal of System Simulation,2001,13(Z1):133-135. |
| |
| Authors: | DING Cheng-jun ZHANG Ming-lu ZHANG Ai-jun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | mobile robot computer simulation road recognition and following neural network fuzzy control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
