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| 起重机物料搬运过程的可视化仿真研究 | |
| 引用本文： | 魏国前,唐秋华,饶刚,陈定方.起重机物料搬运过程的可视化仿真研究[J].武汉科技大学学报(自然科学版),2006,29(1):41-43. |
| 作者姓名： | 魏国前 唐秋华 饶刚 陈定方 |
| 作者单位： | 1. 武汉科技大学,湖北,武汉,430081;武汉理工大学,湖北,武汉,430063 2. 武汉科技大学,湖北,武汉,430081 3. 武汉理工大学,湖北,武汉,430063 |
| 基金项目： | 湖北省自然科学基金;湖北省教育厅科研项目 |
| 摘 要： | 起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。 |
| 关 键 词： | 起重机 物流 仿真 虚拟现实 可视化 |
| 文章编号： | 1672-3090(2006)01-0041-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-16 |
| 修稿时间： | 2005年9月16日 |
Visual Simulation of Material Handling Process of Crane |
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| WEI Guo-qian,TANG Qiu-hua,RAO Gang,CHEN Ding-fang.Visual Simulation of Material Handling Process of Crane[J].Journal of Wuhan University of Science and Technology(Natural Science Edition),2006,29(1):41-43. | |
| Authors: | WEI Guo-qian TANG Qiu-hua RAO Gang CHEN Ding-fang |
| Institution: | 1. Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China; 2. Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China |
| Abstract: | Crane is a typical material handling device. To visualize the material handling process of crane by virtual reality technology and simulation technology is meaningful to the planning, management and control of logistic system. This paper, taking the bridge crane as the object, has constructed the 3D models of the crab, main girder and end carriage, assembled them as a unit, endowed the crane with such behavior attributes as traversing, hoisting, collision in the virtual environment, and realized basic handling actions. |
| Keywords: | crane logistics simulation virtual reality visualization |
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