| 一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 王斌,翟军勇,陈夕松.一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计[J].东南大学学报(自然科学版),2013(Z1):148-152. |
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| 作者姓名： | 王斌 翟军勇 陈夕松 |
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| 作者单位： | 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61104068);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010200);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多李雅普诺夫函数 H∞控制 非脆弱 状态反馈 |
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