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| 基于STM32单片机的智能搬运小车设计 | |
| 作者单位： | ;1.宿州学院机械与电子工程学院 |
| 摘 要： | 介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 智能小车 红外光电传感器 自动循迹 避障 |
The Design of the Intelligent Tracking Car Based on STM32 MCU |
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