基于S7-200PLC和组态软件的机器狗运动控制系统

针对目前主流的4类PLC实验教学设备在应用中的局限性,开展了自制PLC实验教学设备的尝试,开发了基于S7-200 PLC和组态软件的机器狗运动控制系统。文中介绍了机器狗的Solidworks图、机械结构及运动原理,阐述了基于S7-200 PLC和组态软件的机器狗控制系统硬件组成,提供了机器狗运动控制PLC程序设计主程序流程和关键程序设计要点,并给出了组态程序设计界面和组态程序及通信设置的关键要点。实际完成的控制系统不仅实现了机器狗的协调、稳定动作,而且由于加入了触摸屏的组态控制方式,实现了机器狗的双模式运动控制。