基于多模型切换策略的精馏塔最优控制

为了解决由于精馏塔具有非线性、随机干扰量大等特点导致的模型参数发生变化带来的控制问题,该文提出了将多模型切换控制方法和线性二次型调节器(LQR)优化方法相结合的控制策略。该方法结合了这2种方法的优势。首先对变化区间进行分解;然后建立子模型,形成模型集。接着采用LQR优化方法对子模型设计优控制器,再根据性能指标函数切换控制器,保证在任一时刻,系统都得到最优控制律;最后将该文提出的新方法与单独LQR优化方法进行比较。对比结果表明:当模型参数Par=20跳变到Par=19.5的时候,精馏塔塔顶和塔底轻组分的摩尔分数仍然能够稳定。