直升机操纵系统的数学和物理模拟

本文建立了直升机操纵系统的数学模型,通过计算判别操纵系统的动态品质,其结果与机上试验结果基本符合。文中分析了飞行中桨叶绕轴向铰的转动惯量和助力器输出端的当量质量的关系,分析了桨叶的铰链力矩和助力器输出端的载荷的关系,推导出有关计算公式,并指出了文献[1]的错误。文中还讨论了操纵系统物理模拟的几个问题。