| 基于BP神经网络的并联机器人位姿分析 |
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| 引用本文： | 文红,李俭.基于BP神经网络的并联机器人位姿分析[J].成都大学学报(自然科学版),2003,22(1):46-49. |
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| 作者姓名： | 文红 李俭 |
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| 作者单位： | 成都大学机械工程系,成都,610106 |
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| 摘 要： | 应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习 ,进而求得机器人的位姿正解问题 .并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算
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| 关 键 词： | 并联机器人 Steward平台 BP神经网络 位姿正解 |
| 文章编号： | 1004-5422(2003)01-0046-04 |
The Displacement Analysis of Parallel Manipulators Based on BP Neural Network |
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| WENG?Hong,?LI?Jian.The Displacement Analysis of Parallel Manipulators Based on BP Neural Network[J].Journal of Chengdu University (Natural Science),2003,22(1):46-49. |
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| Authors: | WENG?Hong ?LI?Jian |
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| Abstract: | The inverse displacement analysis problem of parallel manipulators is trained based on BP neural network,and then a solution to forward displacement problem is obtained. Finally the simulation calculation of displacement analysis for a typic parallel mechanism Steward platform is given for illustration. |
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| Keywords: | parallel manipulator steward platform BP neural network forward displacement analysis |
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