| 以曲线坐标表示的平面机械臂动力学模型 |
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| 引用本文： | 张健. 以曲线坐标表示的平面机械臂动力学模型[J]. 贵州工业大学学报(自然科学版), 1997, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 张健 |
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| 作者单位： | 贵州工业大学基础部 |
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| 摘 要： | 利用位形空间的概念，将机构所受约束作为位形空间的嵌入流形，导出了以流形曲线坐标表示的平面机械臂动力学方程。
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| 关 键 词： | 机械臂；流形；动力学方程 |
THE PLANE MANIPULATOR DYNAMIC EQUATIONS IN THE FROM OF CURVE COORDINATES |
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| Zhang Jian. THE PLANE MANIPULATOR DYNAMIC EQUATIONS IN THE FROM OF CURVE COORDINATES[J]. Journal of Guizhou University of Technology(Natural Science Edition), 1997, 0(Z1) |
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| Authors: | Zhang Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | anipulator manifold dynamic equations |
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