自由刚体运动在力螺旋运动上的分解

在一般教科书上，自由刚体的运动通常分解为自由刚体随一点的平动和对该点的定点运动。文中将自由刚体运动分解为三个直角坐标轴上的力螺旋运动，同时也给出了自由刚体运动在这种力螺旋运动的分解下其速度和加速度的表达式。