按连杆部位长及三个运动位置最优设计曲柄摇杆机构

按连杆部位长及三个运动位置，在满足曲柄存在条件，机构许用传动角条件前提下，以机构结构最紧凑为寻优目标函数，最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。