基于Laguerra函数模型的预测控制算法

在简述基于Ｌａｇｕｅｅｒａ函数近似模型的自适应预测控制原理，算法及其特点的基础上，将现有的多步预测，单步优化的控制算法扩展为多步预测，多步优化的控制算法，并与传统的广义预测控制（ＧＰＣ）作为比较研究，结果表明基于Ｌａｇｕｅｒｒｅ函数模型的预测控制方法对变时延，变阶次被控对象的控制鲁棒性明显优于广义预测控制。