接近觉传感器的研究现状和发展趋势

接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪，以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用。通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度，从而实现无冲击接近，避免碰撞和抓取操作。文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状，并列举了部分应用实例。结合现代传感器的发展，对接近觉传感器的发展趋势作了分析。