| 循环球式EPS系统助力特性控制策略研究 |
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| 引用本文： | 赵万忠,施国标,林逸,晋兵营.循环球式EPS系统助力特性控制策略研究[J].北京理工大学学报,2008,28(8):702-705. |
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| 作者姓名： | 赵万忠 施国标 林逸 晋兵营 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"计划项目，国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H∞电流决策控制 下层模糊PID电流跟踪控制"的两层助力特性控制策略.仿真结果表明:应用上层混合H2/H∞电流决策控制,EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰,使驾驶员获得满意的路感;应用下层模糊PID电流跟踪控制,EPS系统具有较好的动态特性,能够对目标电流进行准确跟踪,使驾驶员获得理想的助力特性.
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| 关 键 词： | 电动助力转向(EPS) 循环球 模糊PID 混合H2/H∞控制器 |
| 收稿时间： | 2007/9/14 0:00:00 |
A Study on the Control Strategy of Power Characteristics of Recirculating Ball-Type Electrical Power Steering System |
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| ZHAO Wan-zhong,SHI Guo-biao,LIN Yi and JIN Bing-ying.A Study on the Control Strategy of Power Characteristics of Recirculating Ball-Type Electrical Power Steering System[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2008,28(8):702-705. |
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| Authors: | ZHAO Wan-zhong SHI Guo-biao LIN Yi and JIN Bing-ying |
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| Institution: | School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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