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| 负压伺服控制系统的自调整模糊PID控制 | |
| 引用本文： | 杨,钢,毋,迪,杜经民,李宝仁.负压伺服控制系统的自调整模糊PID控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2014(5):16-20. |
| 作者姓名： | 杨 钢 毋 迪 杜经民 李宝仁 |
| 摘 要： | 针对负压伺服控制系统随压力工作点变化的强非线性和低工作压力时的非对称性,设计了自调整模糊PID控制器.该控制器由PID类型模糊控制器(FPIDC)和模糊自调整机构复合构成,自调整机构以压力工作点和FPIDC的前级输出值为参变量,实现了FPIDC输出比例因子的在线自适应调整.实验研究表明:该控制器对压力工作点变化适应性较好,且在工作压力较低时保持良好的动态性能,解决了常规PID控制器难以适应不同压力工作点以及由低压时充气、抽气非对称性引起的动态跟踪性能较差的问题,实现了负压伺服控制系统的高精度和快速响应. |
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