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| 鲁棒保性能切换控制器设计在BTT导弹中的应用 | |
| 引用本文： | 丁保春,张颖,段广仁.鲁棒保性能切换控制器设计在BTT导弹中的应用[J].黑龙江大学自然科学学报,2007,24(5):576-582. |
| 作者姓名： | 丁保春 张颖 段广仁 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学,航天与材料工程学院,长沙,410073 2. 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001;哈尔滨理工大学,自动化学院,哈尔滨,150080 3. 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
| 摘 要： | 研究一类离散切换系统的鲁棒保性能状态反馈控制器设计问题.利用切换Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,得到了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,给出了控制器的参数化表示,并将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.最后将所提理论应用于某型BTT导弹自动驾驶仪设计中,说明了所提设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 切换系统 保性能控制 线性矩阵不等式 BTT导弹 鲁棒 保性能 控制器设计 导弹 理论应用 missiles cost robust 有效性 设计方法 驾驶仪设计 自动 凸优化问题 等式约束 线性矩阵不等式方法 转化 次优 参数化 充分条件 存在 |
| 文章编号： | 1001-7011(2007)05-0576-07 |
| 修稿时间： | 2007年1月12日 |
Design of robust guaranteed cost switched controllers for BTT missiles |
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| Ding Baochun,Zhang Ying,Duan Guangren.Design of robust guaranteed cost switched controllers for BTT missiles[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2007,24(5):576-582. | |
| Authors: | Ding Baochun Zhang Ying Duan Guangren |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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