| 气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 薛阳,彭光正,范萌,伍清河.气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制[J].北京理工大学学报,2003,23(1):71-74. |
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| 作者姓名： | 薛阳 彭光正 范萌 伍清河 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;69904003; |
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| 摘 要： | 为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制，针对物理结构及摩擦力特性的非对称性，提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法，以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况。引入传统PID控制，进一步改善系统动态响应性能，构造出带α因子的模糊PID控制算法，提高其对于惯性负载变化的自适应性，实验证明，采用此模型的带α因子的非对称模糊PID控制，可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能，系统具有较强的适应性和鲁棒性，并获得了满意的重复稳态精度。
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| 关 键 词： | 非对称性 气动位置伺服系统 模糊PID控制 α因子 有杆气缸 摩擦力 活塞位置控制 |
| 文章编号： | 1001-0645(2003)01-0071-04 |
| 收稿时间： | 2002/5/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2002年5月24日 |
Asymmetric Fuzzy PID Control with α Factor for Pneumatic Position Servo System |
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| XUE Yang,PENG Guang-zheng,FAN Meng and WU Qing-he.Asymmetric Fuzzy PID Control with α Factor for Pneumatic Position Servo System[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2003,23(1):71-74. |
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| Authors: | XUE Yang PENG Guang-zheng FAN Meng and WU Qing-he |
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| Institution: | Department of Automatic Control, School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;Department of Automatic Control, School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;Department of Automatic Control, School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;Department of Automatic Control, School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China |
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