| 一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法 |
| |
| 引用本文： | 罗元,周光,张百胜,李玲.一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2009,21(5):682-685. |
| |
| 作者姓名： | 罗元 周光 张百胜 李玲 |
| |
| 作者单位： | 重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065 |
| |
| 摘 要： | 基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法.在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别.通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航.
|
| 关 键 词： | 边缘检测 数字路标分割和识别 |
| 收稿时间： | 2008/3/19 0:00:00 |
A method for digital signpost segmentation and recognition in robot navigation |
| |
| LUO Yuan,ZHOU Guang,ZHANG Bai-sheng,LI Ling.A method for digital signpost segmentation and recognition in robot navigation[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2009,21(5):682-685. |
| |
| Authors: | LUO Yuan ZHOU Guang ZHANG Bai-sheng LI Ling |
| |
| Institution: | Research Center of Intelligent System and Robotics, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, P. R. China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | FCM |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《重庆邮电大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《重庆邮电大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
|
