| 采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究 |
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| 引用本文： | 张毅,张辉,罗元,胡豁生.采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2012,24(3):358-362. |
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| 作者姓名： | 张毅 张辉 罗元 胡豁生 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 科技部国际合作项目(2010DFA12160)；国家自然科学基金(60905066)；重庆市科技攻关项目(CSTC,2010AA2055) |
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| 摘 要： | 采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统。该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取，并用反向传播（back propagation, BP）神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与平静状态。最终，设计出4个控制指令（左转、右转、前进和停止）实现对智能轮椅的实时控制。实验结果表明，该控制系统有较好的可行性和稳定性，为脑电信号控制在智能轮椅中的实际应用奠定了基础。
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| 关 键 词： | Emotiv传感器 运动想象 脑电信号（EEG） 独立分量分析算法（ICA） BP神经网络 |
| 收稿时间： | 2011/12/26 0:00:00 |
Motion control for intelligent wheelchair using Emotiv perception |
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| ZHANG Yi,ZHANG Hui,LUO Yuan,HU Huosheng.Motion control for intelligent wheelchair using Emotiv perception[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2012,24(3):358-362. |
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| Authors: | ZHANG Yi ZHANG Hui LUO Yuan HU Huosheng |
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| Institution: | National Engineering Research & Development Center for Information Accessibility, Research Center of Intelligent System and Robot,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, P. R. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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