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| 基于网络的水下机器人自主导航仿真系统体系结构 | |
| 作者姓名： | 顾国昌 张国印 张汝波 |
| 作者单位： | 计算机系 |
| 摘 要： | 本文介绍了一个水下智能机器人导航仿真系统的软硬件体系结构,重点阐述以黑板结构为主体的设计思想和系统内的定时问题,并对系统的工作过程作了全面的描述.系统的运行结果证明设计是成功和合理的. |
| 关 键 词： | 智能水下机器人 导航 仿真 体系结构 黑板结构 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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