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| 三级直齿圆柱轮减速器的非线性数学模型 | |
| 引用本文： | 高元楼,张忠烈.三级直齿圆柱轮减速器的非线性数学模型[J].西安交通大学学报,1996,30(7):64-70. |
| 作者姓名： | 高元楼 张忠烈 |
| 作者单位： | [1]西安交通大学 [2]第202研究所 |
| 摘 要： | 非线性数学模型是开展非线性系统研究工作不可缺少的基础之一，文章在对级间耦合简化的基础上建立了三级直齿圆柱齿轮减速器的多自由度非线性数学模型，该数学模型首先用非线性微分方程组来表达，然后将其化为状态变量空间表达形式，它可直接用于非线性微分方程的求解，也可作适当的简化以满足不同场合的需要，该模型在计算中应用了解刚性方程的方法，在大多数直齿圆柱齿轮传动的应用场合，都可以给出相当精确的结果，此模型给出的解 |
| 关 键 词： | 非线性 数学模型 圆柱齿轮 直齿齿轮 齿轮传动 |
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