| 迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波及算法性能分析 |
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| 引用本文： | 席燕辉,彭辉.迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波及算法性能分析[J].系统工程学报,2012,27(5). |
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| 作者姓名： | 席燕辉 彭辉 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410077
2. 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自科基金委创新群体资助项目，湖南省科技厅国际合作重点资助项目 |
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| 摘 要： | 用迭代扩展卡尔曼滤波方法来生成辅助粒子滤波的重要性密度函数,得到了一种新的改进的滤波算法:迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波.仿真结果表明,该算法在观测量较精确的情况下改善了粒子权值分布,减轻了粒子退化现象,该算法不仅要优于已有的滤波方法,而且比无忌卡尔曼粒子滤波运行时间短.分析了各算法改进的原因及适应情况.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 辅助粒子滤波 迭代卡尔曼滤波 重要性密度函数 |
Iterated extended Kalman auxiliary particle filter and analysis of algorithm' performance |
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| XI Yan-hui
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PENG Hui.Iterated extended Kalman auxiliary particle filter and analysis of algorithm' performance[J].Journal of Systems Engineering,2012,27(5). |
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| Authors: | XI Yan-hui PENG Hui |
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