| 异质多自主体系统的一致性 |
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| 引用本文： | 梁有明,刘成林,刘飞.异质多自主体系统的一致性[J].系统工程学报,2012,27(5). |
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| 作者姓名： | 梁有明 刘成林 刘飞 |
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| 作者单位： | 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122;江南大学自动化研究所,江苏无锡214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部重点科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究由一阶自主体和二阶自主体构成的异质多自主体系统的一致性问题.考察连接拓扑为固定有向图的异质多自主体系统在无时延静态一致性算法下的收敛问题,利用图论和矩阵分析方法得到了系统渐近收敛一致的充要条件；在假设连接拓扑在有向连通图之间动态切换条件下,分别研究领导-跟随连接拓扑和无领导连接拓扑下异质多自主体系统的静态一致性问题,并采用Lyapunov定理和线性矩阵不等式得到了系统在具有时变输入时延的一致性算法作用下渐近收敛一致的时延依赖条件.最后,仿真结果验证了结论的正确性.
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| 关 键 词： | 异质多自主体系统 一致性 输入时延 切换拓扑 |
Consensus of heterogeneous multi-agent systems |
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| LIANG You-ming
,
LIU Cheng-lin
,
LIU Fei.Consensus of heterogeneous multi-agent systems[J].Journal of Systems Engineering,2012,27(5). |
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| Authors: | LIANG You-ming LIU Cheng-lin LIU Fei |
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| Abstract: | |
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