| 基于观测器的广义时滞系统鲁棒H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 杨帆,张庆灵.基于观测器的广义时滞系统鲁棒H∞控制器设计[J].黑龙江大学自然科学学报,2005,22(4):514-516. |
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| 作者姓名： | 杨帆 张庆灵 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004;通化师范学院,数学系,吉林,通化,134002
2. 东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 辽宁省普通高校学科带头人基金项目(124210);辽宁省科技厅基金资助项目(2001401041) |
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| 摘 要： | 研究基于观测器的广义时滞系统鲁棒H∞控制器的设计问题.不确定性假设是时变非线性的但范数有界.首先,用带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出所设计的控制器使得闭环广义时滞系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件;其次,通过广义时滞系统的受限等价变换,去掉广义约束,转化为线性矩阵不等式的可解性问题,并通过线性矩阵不等式的解,给出了系统基于观测器的鲁棒H∞控制律的参数化表示.
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| 关 键 词： | 广义时滞系统 观测器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 Riccati不等式 |
| 文章编号： | 1001-7011(2005)04-0514-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月24 |
Robust observer -based H∞ controller design for singular time -delay systems |
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| YANG Fan,ZHANG Qing-ling.Robust observer -based H∞ controller design for singular time -delay systems[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2005,22(4):514-516. |
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| Authors: | YANG Fan ZHANG Qing-ling |
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| Institution: | YANG Fan,ZHANG Qing - ling Institute of System Science,Northeastern University,Shenyang 110004,China Department of Mathematics,Tonghua Teachers' College,Tonghua 134002,China |
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