|
|||||
|
|
| 分布式多机器人合作与竞争机制及其应用技术 | |
| 基金项目： | 国家863计划课题（2006AA04Z259）. |
| 摘 要： | 分布式多机器人合作与竞争系统通过集成基于改进合同网的多任务分配算法、基于层次分解的多局中人微分博弈算法、基于概率扫描匹配的多机器人同时定位与地图创建技术、基于BCM的多机器人避碰路径规划法、多机器人协作探索环境等关键技术，提高了系统的合作效率及避免冲突， |
| 关 键 词： | 多机器人协作 分布式 技术 竞争机制 合作 应用 分配算法 竞争系统 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |