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| 墙壁面爬行探测机器人实用化技术研究 | |
| 基金项目： | 国家863计划课题（2009AA0422174）. |
| 摘 要： | 针对反恐部门对楼宇侦察提出的应用需求，本课题目标是研制一套能够在楼宇壁面移动并进行侦察监视的实用化爬壁机器人系统，机器人可通过城市楼宇建筑外表面潜行至事发点，搭载摄像头将作案地点的视频通过无线网络发送至指挥中心，为安全部门进行现场形势判断、行动任务决策提供现场依据，可以有效保障反恐人员的安全，提高行动的成功率。 |
| 关 键 词： | 机器人系统 实用化 壁面 技术 探测 爬行 楼宇建筑 侦察监视 |
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