| 新型混联机床主体—3UPS +1RPU并联机构的自由度分析与仿真 |
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| 引用本文： | 李俊帅,马春生,李瑞琴,胡洋. 新型混联机床主体—3UPS +1RPU并联机构的自由度分析与仿真[J]. 科学技术与工程, 2017, 17(8) |
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| 作者姓名： | 李俊帅 马春生 李瑞琴 胡洋 |
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| 作者单位： | 中北大学机械与动力工程学院,中北大学机械与动力工程学院,中北大学机械与动力工程学院,中北大学机械与动力工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275486) |
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| 摘 要： | 提出了一种新型的以3UPS+1RPU并联机构作为主体机构,再将主体机构串联在y轴方向滑动导轨上,从而达到五坐标联动加工的一种混联机床的设计思路。对于该机床的主体机构——3UPS+1RPU非对称并联机构,基于螺旋理论进行自由度的分析与计算;在此基础上应用多自由度并联机构输入选取理论来确定该机构的驱动输入副。然后运用Solid Works对其进行实体建模;并导入到ADAMS中进行自由度性质和数目的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析的结果具有一致性,这为后续深入研究该新型混联机床其他方面的性能提供了参考依据。
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| 关 键 词： | 四自由度 并联机构 螺旋理论 SolidWorks ADAMS |
| 收稿时间： | 2016-09-13 |
| 修稿时间： | 2016-11-11 |
Analysis and Simulation on the degree of freedom of 3UPS+1RPU Parallel Mechanism of the main body of the new parallel machine tool |
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| Affiliation: | North Central University,,School of mechanical and power engineering,North Central University,School of mechanical and power engineering,North Central University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | four degrees of freedom parallel mechanism screw theory SolidWorks ADAMS |
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