用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器入喷枪轨迹 |
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作者姓名: | 苗剑 周振华 张倩 |
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作者单位: | 广西大学机械工程学院,广西南宁530004 |
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摘 要: | 通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法,并利用VisualC++6.0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真,最后以车门为实例进行了验证.
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关 键 词: | 喷枪 STL 虚拟轨迹 仿真 |
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