| 不确定奇异系统的变结构控制 |
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| 引用本文： | 孙洁 乔威 程兆林. 不确定奇异系统的变结构控制[J]. 山东大学学报(理学版), 2005, 40(5): 52-56 |
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| 作者姓名： | 孙洁 乔威 程兆林 |
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| 作者单位： | [1]山东大学威海分校信息工程学院,山东威海264209 [2]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划项目（GB1998020300）;山东省自然科学资助基金（Q99A07）. |
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| 摘 要： | 针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统，获得了滑模曲面及变结构控制器设计，该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面，并在其上实现滑模运动．滑模运动正则，无脉冲模，渐近稳定．引入导数矩阵的左零因子，使得滑模曲面及控制器参数的求解可经过求解严格线性矩阵不等式（LMI）获得，在一定程度上简化了LMI方法在奇异系统变结构控制器设计计算中的计算复杂性．
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| 关 键 词： | 奇异系统 滑动模态 变结构控制 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1671-9352（2005）05-0052-05 |
| 收稿时间： | 2004-12-28 |
| 修稿时间： | 2004-12-28 |
Variable structure control for uncertain singular systems |
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| SUN Jie , QIAO Wei. Variable structure control for uncertain singular systems[J]. Journal of Shandong University, 2005, 40(5): 52-56 |
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| Authors: | SUN Jie QIAO Wei |
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| Abstract: | A new sliding surface design method is proposed for a class of uncertain linear singular systems with mismatched unstructured uncertainties. The design method guarantees that the trajectory of the system can reach the sliding surface within finite time and stays on it. The sliding mode dynamics is regular, impulse-free, and asymptotically stable. A left null factor of derivative matrix is introduced, and the sliding surface and the control's parameterization can be obtained by sloving strict LMI. To some degree, that predigests complexity in our design of variable structure control for singular systems by using LMI approach. |
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| Keywords: | singular system sliding mode variable structure control linear matrix inequality (LMI) |
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