| 载人月球车扭杆式折叠悬架转向断开点位置的优化分析 |
| |
| 引用本文： | 席佳胜. 载人月球车扭杆式折叠悬架转向断开点位置的优化分析[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(28) |
| |
| 作者姓名： | 席佳胜 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目;江苏省自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金 |
| |
| 摘 要： | 以载人月球车为研究对象，利用空间机构运动学理论对月球车的扭杆式折叠独立悬架进行了数学建模分析，编制了月球车悬架转向断开点位置的Matlab程序，并对其位置进行了优化分析, 与传统的平面作图法进行对比, 优化后的断开点使得悬架导向机构和转向传动机构的干涉大幅度减小。从而为扭杆式折叠独立悬架转向断开点的位置选取提供了较为精确的方法。
|
| 关 键 词： | 载人月球车 折叠悬架 断开点 优化 |
| 收稿时间： | 2013-05-27 |
| 修稿时间： | 2013-05-27 |
Optimization and Analysis of Splitting Point in Foldable Suspension with Torsion Bar of Manned Lunar Roving Vehicle |
| |
| xijiasheng. Optimization and Analysis of Splitting Point in Foldable Suspension with Torsion Bar of Manned Lunar Roving Vehicle[J]. Science Technology and Engineering, 2013, 13(28) |
| |
| Authors: | xijiasheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Manned lunar rovers Foldable suspension system Splitting point Optimization |
|
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《科学技术与工程》下载全文 |
