| 基于状态空间法的多质量体弹性扭振系统控制 |
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| 引用本文： | 文生平,张王黎,赵兴森. 基于状态空间法的多质量体弹性扭振系统控制[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(31) |
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| 作者姓名： | 文生平 张王黎 赵兴森 |
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| 作者单位： | 华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心,华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心,广东省广州市天河区五山路华南理工大学 |
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| 摘 要： | 针对柔性驱动系统的振动问题，建立了基于状态空间的系统模型，设计了基于状态反馈的控制器，并用积分反馈进行校核，进一步增强了系统的鲁棒性。对如何进行极点配置进行了分析，使得极点配置更加方便，实验曲线跟仿真曲线非常吻合，表明系统建模准确，控制器具有具有良好的性能。
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| 关 键 词： | 柔性驱动；状态反馈；积分反馈；极点配置 |
| 收稿时间： | 2013-06-23 |
| 修稿时间： | 2013-07-09 |
Control for multiple mass elastic torsional vibration system based on state-space method |
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| wenshengpin,zhangwangli and. Control for multiple mass elastic torsional vibration system based on state-space method[J]. Science Technology and Engineering, 2013, 13(31) |
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| Authors: | wenshengpin zhangwangli and |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible drive state feedback integral feedback pole placement |
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