| 遥控轮式车辆转向系统控制器的设计 |
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| 引用本文： | 王毓琨,邹广德,王建,武建. 遥控轮式车辆转向系统控制器的设计[J]. 山东理工大学学报：自然科学版, 2005, 19(3): 27-31 |
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| 作者姓名： | 王毓琨 邹广德 王建 武建 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049;山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049;山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049;山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049 |
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| 基金项目： | 山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(20BS075) |
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| 摘 要： | 简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理，在对转向系统建模的基础上．对控制器进行了设计，采用了PD控制和模糊自调整PID控制，在此基础上进行了MATALB仿真，结果表明，遥控转向系统具有较高的跟踪精度和响应速度．
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| 关 键 词： | 遥控车辆 电动转向 PD控制 模糊PID控制 |
| 文章编号： | 1672-6197(2005)03-0027-05 |
| 修稿时间： | 2005-01-28 |
Design of the controller of teleoperated vehicle steering system |
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| WANG Yu-kun,ZOU Guang-de,WANG Jian,WU Jian. Design of the controller of teleoperated vehicle steering system[J]. Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology, 2005, 19(3): 27-31 |
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| Authors: | WANG Yu-kun ZOU Guang-de WANG Jian WU Jian |
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| Abstract: | A brief introduction about the structure of teleoperated vehicle steering system and its working principles is given. The system can be simplified into a linear system formulation. According to the formulation, its control system is designed carefully. PD control and fuzzy-PID control are used in this control system. The simulation results indicate that the system responds to the input quickly and precisely. |
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| Keywords: | teleoperated construction vehicles electric power steering PD control fuzzy-PID control |
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