基于B&R控制系统的工业机器人开发 |
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引用本文: | 胡国栋,许礼进.基于B&R控制系统的工业机器人开发[J].科技资讯,2013(14):9-10. |
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作者姓名: | 胡国栋 许礼进 |
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作者单位: | 安徽埃夫特智能装备有限公司 安徽芜湖 241007 |
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摘 要: | 本文介绍了基于B&R(贝加莱)系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构、软件架构,重点介绍了基于B&R(贝加莱)控制器而体现出的先进性。
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关 键 词: | 机器人 贝加莱 力矩前馈 TRF Automation Studio |
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