| 具时滞倒立摆系统的稳定性分析 |
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| 引用本文： | 王光辉,丛凌博,徐秀艳.具时滞倒立摆系统的稳定性分析[J].佳木斯大学学报,2007,25(6):809-810,847. |
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| 作者姓名： | 王光辉 丛凌博 徐秀艳 |
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| 作者单位： | [1]黑龙江科技学院计算机与信息工程学院,黑龙江哈尔滨150027 [2]黑龙江科技学院数力系,黑龙江哈尔滨150027 |
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| 基金项目： | 黑龙江科技学院引进高层次人才科研启动基金 |
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| 摘 要： | 针对具单时滞倒立摆系统方程进行了稳定性分析,通过对系统线性化方程的特征方程根的分布分析方法,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.
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| 关 键 词： | 倒立摆 稳定性 时滞 单时滞 倒立摆 系统方程 稳定性影响 分布分析 Delay Inverted Pendulum Analysis 公式 滞量 方法 特征方程根 线性化方程 |
| 文章编号： | 1008-1402（2007）06-0809-02 |
| 收稿时间： | 2007-08-14 |
| 修稿时间： | 2007年8月14日 |
Stability Analysis of Inverted Pendulum with Delay |
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| WANG Guang-hui,CONG Ling-bo,XU Xiu-yan.Stability Analysis of Inverted Pendulum with Delay[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2007,25(6):809-810,847. |
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| Authors: | WANG Guang-hui CONG Ling-bo XU Xiu-yan |
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| Abstract: | The stability of inverted pendulum system with time delays was analyzed. Through analyzing the roots distribution of linearized secular equation of the system, conclusions and formulas describing the effects of time delays on the stability of the system were given. |
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| Keywords: | inverted pendulum stability time delay |
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