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| 基于DSP的自动驾驶系统硬件体系的设计与算法研究 | |
| 作者姓名： | 李鑫 |
| 作者单位： | 阜新高等专科学校,辽宁阜新,123000 |
| 摘 要： | 提出了一种以DSP为主要运算设备的汽车自动驾驶智能控制系统,并对硬件体系和图像分析算法进行了研究.对汽车自动驾驶系统的硬件结构进行了设计,采用车载PC和DSP—PCI卡的形式进行构建,并在该硬件结构基础上完成了算法的设计.对传感器采集到的数字图像信号进行灰度化、去噪、二值化、边界提取等处理后得到符合判断算法条件的图像.应用模式识别技术与GPS技术的结合,对图像中的车道、道路上的障碍、其他车辆、交通指示标志等物体进行识别和判断,并对下一步动作作出正确判断.对于前后方车辆和障碍物等采用激光雷达进行测距. |
| 关 键 词： | 图像分割 模式识别 DSP 机器视觉 道路识别 |
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