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状态反馈控制器对闭环极点的敏感性分析
引用本文:李建华,马毅,潘东升. 状态反馈控制器对闭环极点的敏感性分析[J]. 沈阳大学学报:自然科学版, 2002, 14(4): 98-100
作者姓名:李建华  马毅  潘东升
作者单位:沈阳大学,基础部,辽宁,沈阳,110044
摘    要:本文利用隐函数理论,计算闭环系统的极点对反馈控制器K的偏导数矩阵,即闭环极点对控制器中的各个参数的变化率阵。从这个变化率阵我们可以了解到这些参数对闭环系统的极点的敏感程度,以便在实现控制器时,对那些敏感程度大的参数多加关照。

关 键 词:反馈控制器 闭环系统 极点配置 敏感性 隐函数
文章编号:1008-9225(2002)04-0098-03

The Sensitivity Analysis for the loop Poles with State Feedback Controller
LI Jian-hua,MA Yi,PAN Dong-sheng. The Sensitivity Analysis for the loop Poles with State Feedback Controller[J]. Journal of Shenyang University, 2002, 14(4): 98-100
Authors:LI Jian-hua  MA Yi  PAN Dong-sheng
Abstract:By means of the implicit function theory,It is given to partial derivative matrix of the loop poles to feedback controller K.From this partial derivative matrix,we may understand sensible degree that the loop pole is depended on every parameters is the controller K.So that,when the controller is made,the most sensible parameters are considered very much.
Keywords:feedback control  pole allocation  implicit function  derivative.
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