混合交通环境下降雨对车辆跟驰行为的影响分析与模型构建

针对混合交通环境下车辆跟驰分析时缺少对降雨环境考虑的问题，通过研究驾驶人在降雨环境下驾驶行为的改变，构建在不同降雨强度下适用的跟驰模型。首先，通过Python程序从云控平台数据库中提取车辆跟驰数据和降雨强度数据，分析了车辆在不同降雨强度和交通流状态下的跟驰速度、加速度和车头间距等变化特征以及其相互作用关系，进一步探索了降雨与正常天气下车辆跟驰行为的差异。其次，从优化速度跟驰模型出发，使用加速度衡量跟驰行为特性，综合考虑降雨对前后车相对距离和相对速度的影响，提出了适用于不同降雨强度下的安全间距和驾驶人期望速度确定方法，构建了不同降雨强度下的跟驰模型，并采用遗传算法对新模型进行了参数标定。最后，通过交叉验证方法对标定结果进行了评估，计算了模型输出值与实际值之间的误差。研究结果表明：降雨环境下车辆速度和加速度随着降雨强度的增加有不同幅度的降低，但是车辆加速度变化程度比车辆速度变化程度明显，这说明加速度对于降雨反应更加灵敏；降雨环境下，车头间距受前车速度影响，进而控制后车跟驰速度，不同降雨强度和不同前车速度区间都影响车头间距大小，后车跟驰速度随着车头间距的增大而增大；模型计算结果与实测值的均方...