| 基于安全裕度的网联自主汽车换道行为风险量化及动态平衡模型 |
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| 引用本文： | 陈意成,曲大义,邵德栋,杨子奕.基于安全裕度的网联自主汽车换道行为风险量化及动态平衡模型[J].科学技术与工程,2024,24(12):5204-5211. |
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| 作者姓名： | 陈意成 曲大义 邵德栋 杨子奕 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学 土木工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(52272311),国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 伴随车联网技术的发展，道路交通流呈现智能网联自动驾驶汽车与传统人工驾驶车辆混合共存发展态势，研究网联新型混合车流换道驾驶行为的风险特性极其重要。基于安全裕度理论，建立了换道行为风险量化模型，采用故障树分析法，推导换道的时间和空间风险，进行时空融合的风险评定量化，以判断车辆是否处于安全变道状态，并动态平衡车辆换道行为可能存在的风险。运用SUMO软件对建立的量化模型进行仿真验证分析，1/TTC与瞬时风险系数均值分别下降约0.1与0.05，同时变化趋势趋于稳定。安全裕度风险量化模型使换道风险得到了有效控制的同时，交通流的稳定性得到了较大提高，可保障未来网联环境中自主驾驶车辆队列的稳态运行，从而提高交通容量和交通效率。
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| 关 键 词： | 网联自主车辆 安全裕度 风险平衡理论 故障树分析法 换道风险量化 |
| 收稿时间： | 2023/6/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2024/1/30 0:00:00 |
Quantitative and Dynamic Equilibrium Model of Lane Change Behavior Risk of Net-Connected Autonomous Vehicles Based on Safety Margin |
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| Chen Yicheng,Qu Dayi,Shao Dedong,Yang Ziyi.Quantitative and Dynamic Equilibrium Model of Lane Change Behavior Risk of Net-Connected Autonomous Vehicles Based on Safety Margin[J].Science Technology and Engineering,2024,24(12):5204-5211. |
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| Authors: | Chen Yicheng Qu Dayi Shao Dedong Yang Ziyi |
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| Institution: | School of Civil Engineering, Qingdao University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | net-connected autonomous vehicles safety margin risk balance theory fault tree analysis lane change behavior risk |
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