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| 多移动机器人系统的跟踪控制研究 | |
| 引用本文： | 张可儿.多移动机器人系统的跟踪控制研究[J].甘肃科技,2017,33(17). |
| 作者姓名： | 张可儿 |
| 作者单位： | 陇东学院 电气工程学院,甘肃 庆阳,745000 |
| 基金项目： | 2016年甘肃省教育厅项目《复杂环境下异构多自主体系统编队控制研究》 |
| 摘 要： | 针对由两个机器人组成的多移动机器人系统,进行了跟踪控制的研究。此设计以Arduino控制板为控制中心,外接红外接收电路、电机驱动电路、超声波测距模块、A/D转换模块以及其他辅助电路,组成了多移动机器人系统。跟随者机器人根据测距电路得到的数据,调整和领航者之间的距离,使其以一定的安全距离跟随领航者机器人的轨迹,避免碰撞。此设计操作方便、精确度高、易控制。 |
| 关 键 词： | 多移动机器人 目标跟踪 红外遥控 协调控制 |
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