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CNC机床伺服系统模糊控制研究
引用本文:王文格,杨宇,曹正铨.CNC机床伺服系统模糊控制研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2001,28(3):37-42.
作者姓名:王文格  杨宇  曹正铨
作者单位:湖南大学机械与汽车工程学院,
摘    要:在模糊参数自适应PID控制的基础上,提出了具体算法,在MK6340/3五坐标数控群钻磨床上的大量试验表明,该方法可用于高速、高精度、实时性强的数字伺服系统。

关 键 词:伺服系统  模糊控制  自适应PID控制  CNC机床  数控钻磨床  模糊推理
文章编号:1000-2472(2001)03-0037-06
修稿时间:2000年8月29日

Study of Fuzzy Control for Servo System of CNC Machine
WANG Wen ge,YANG Yu,CAO Zheng quan.Study of Fuzzy Control for Servo System of CNC Machine[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2001,28(3):37-42.
Authors:WANG Wen ge  YANG Yu  CAO Zheng quan
Abstract:The CNC machine positional servo sytem is concerned and the theoretical analyses aiming at the general PID controller and fuzzy controller are given.A fuzzy parameters adaptive PID control of digital positional servo system is developed on the basis of this the fuzzy algorithm.The results of experiment on MK6340/3 state clearly that the method is available for use in high speed,high precision,real time digital positional servo system.
Keywords:servo system  fuzzy control  adaptive PID control
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