| 月球车动力学可视化仿真关键技术研究 |
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| 引用本文： | 彭兴文,居鹤华,崔平远.月球车动力学可视化仿真关键技术研究[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
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| 作者姓名： | 彭兴文 居鹤华 崔平远 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 月球车动力学计算是月球车三维可视化仿真平台中的重要组成部分.行星探测车普遍采用刚性车轮而月球表面为粉状尘土.采用刚性车轮与软质地面相互作用的简化数学模型作为动力学计算工具的改进和补充.通过构建三维可视化仿真平台,实验证明使用该简化数学模型配合动力学计算工具,能够真实有效地模拟摇臂式月球车于月球表面行走时的轮.地相互作用,确切地反映月球车在巡游过程中的动力学特征.
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| 关 键 词： | 轮-地作用 动力学计算 月球车 虚拟现实 |
Research on Key Technology of Visual Simulation System of Lunar Rover Dynamic |
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| PENG Xing-wen,JU He-hua,CUI Ping-yuan.Research on Key Technology of Visual Simulation System of Lunar Rover Dynamic[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
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| Authors: | PENG Xing-wen JU He-hua CUI Ping-yuan |
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| Abstract: | |
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