| 机器人焊接视觉跟踪 |
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| 引用本文： | 王国栋 国澄明. 机器人焊接视觉跟踪[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 1995, 28(1): 44-48 |
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| 作者姓名： | 王国栋 国澄明 |
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| 摘 要： | 直接利用焊接电弧光，通过专门设计的窄带，偏振复合滤光器，摄取焊接区图象，然后用自行研制的ＴＭＳ３２０２０图象处理机进行高速处理并输出偏差特征参量，最后控制特别设计的末端器，操纵焊枪，实现机器人电弧焊的实时跟踪。
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| 关 键 词： | 焊接自动化 机器人 图象处理 视觉跟踪 |
VISUAL TRACKING SYSTEM FOR ROBOT ARC WELDING |
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| Wang Guodong, Guo Chengming. VISUAL TRACKING SYSTEM FOR ROBOT ARC WELDING[J]. Journal of Tianjin University(Science and Technology), 1995, 28(1): 44-48 |
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| Authors: | Wang Guodong Guo Chengming |
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| Affiliation: | Wang Guodong; Guo Chengming (Dept. of Mechanical Eng. ) (Dept. of Electronic Eng. )Wu Renyu; Wu Ritu; Li Xiaoqi (Dept. of Mechanical Eng. ) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | welding robot high speed image process vision tracking |
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