| 空间机构动态静力学的网络分析方法 |
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| 引用本文： | 黄田 李江. 空间机构动态静力学的网络分析方法[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 1995, 28(5): 600-604 |
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| 作者姓名： | 黄田 李江 |
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| 基金项目： | 国家教育委员会高校博土点基金 |
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| 摘 要： | 运用图论构造了空间多环闭合运动链动力学正解问题的显式模型，提出了揭示这类系统运动与动力正解问题内在联系的重要定理－同一性定理，在此基础上构造了求解较内力（矩）和主动力（矩）的高效规格化算法。
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| 关 键 词： | 空间机构 网络分析 动态静力学 |
KINETOSTATICS OF MULTI-LOOP SPATIAL KINEMATIC CHAINS USING NETWORK ANALYSIS |
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| Huang Tian, Li Jiang, Zing Ziping, Peng Zemin. KINETOSTATICS OF MULTI-LOOP SPATIAL KINEMATIC CHAINS USING NETWORK ANALYSIS[J]. Journal of Tianjin University(Science and Technology), 1995, 28(5): 600-604 |
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| Authors: | Huang Tian Li Jiang Zing Ziping Peng Zemin |
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| Affiliation: | Dept. of Mechanical Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spatial mechanisms manipulator network analysis kinematics |
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