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机器人用减速器的发展近况及方向
引用本文:赵韩,梁锦华,江擒虎. 机器人用减速器的发展近况及方向[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 1992, 0(Z1)
作者姓名:赵韩  梁锦华  江擒虎
摘    要:本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。

关 键 词:减速器  传动精度

CURRENT SITUATION AND DEVELOPMENT DIRECTION OF REDUCERS USED IN ROBOTS
Zhao Han Liang Jinhua Jiang Qinhu. CURRENT SITUATION AND DEVELOPMENT DIRECTION OF REDUCERS USED IN ROBOTS[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science), 1992, 0(Z1)
Authors:Zhao Han Liang Jinhua Jiang Qinhu
Affiliation:Zhao Han Liang Jinhua Jiang Qinhu
Abstract:Through the review of the status quote at home and abroad,this paper proposes measures for improving the properties of the reducers used in robots,and points out a few new types of reducers which will have good application.
Keywords:Reducer  Transmission accuracy
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